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El martes por la noche, fanáticos de todas las edades acudieron al Johnson Athletics Center del MIT para animar a sus competidores favoritos mientras salían a la arena, de dos en dos, en competencias uno a uno que requerían proezas de fuerza, calibración y torque.
Estos competidores, por cierto? robots En concreto, robots diseñados por estudiantes de pregrado del Curso de Ingeniería Mecánica 2.007 (Diseño y Fabricación I) del MIT.
Cada año, los estudiantes del curso, conocido simplemente como «dos-doble-cero-siete», pasan el semestre de primavera aprendiendo los principios del diseño mecánico y aplicando esos principios en el laboratorio para construir un robot a partir de un kit de servos, circuitos impresos , y chapa. Y aquí está la parte divertida: tienen que diseñar su robot para realizar ciertas tareas en un tablero de juego de tamaño real con un tema que cambia cada año.
Este año, 2007 instructores modelaron el tablero de juego a partir de la película “Black Panther: Wakanda Forever”, cuyas escenas se filmaron en el campus del MIT y sus alrededores. Dando un giro del MIT al tema, los instructores introdujeron el desafío del robot como «Machina Forever» («machina» en latín significa «máquina»).
El evento del martes marcó la culminación de 2007, una competencia final entre los mejores robots. Los 85 estudiantes habían participado en una competencia preliminar la noche anterior. A partir de ahí, los 32 estudiantes cuyos robots obtuvieron la mayor cantidad de puntos avanzaron a la ronda final.
“Hay estudiantes en esta clase que nunca antes han realizado un simulacro y terminan con algunos robots realmente asombrosos al final”, dice Kaitlyn Becker, co-instructora y profesora asistente de ingeniería mecánica 2.007. «Es posible que hayan comenzado un poco tímidos y nerviosos en la tienda, [but now they can] tome una idea nebulosa, ejecútela, haga algo concreto que funcione bien y realmente muestre sus habilidades. Es muy divertido de ver.
A todos los niveles
El tablero de juego de este año 2.007 se inspiró en el personaje principal de «Wakanda Forever», Shuri, la hermana de Black Panther y una científica que intenta manipular el ADN para recrear una hierba esencial. Los instructores del Laboratorio Pappalardo del MIT construyeron tableros de juego gemelos de tamaño natural uno al lado del otro inspirados en el laboratorio de Shuri.
La pieza central de cada tablero de juego presentaba una hélice de ADN giratoria formada por bolas blancas, con ubicaciones específicas donde un robot podía colocar bolas rojas para completar la secuencia genética, una tarea complicada, de «alto riesgo y alta recompensa». un robot puntos importantes si se completa. A cada lado de la hélice, los robots también podían subir una rampa para hacer girar una o dos ruedas que parecían centrífugas de laboratorio, que a su vez lanzaban bolas en un receptáculo, ganando puntos por cada bola lanzada. Cada rueda requería un par diferente, que un robot debe igualar para girar con éxito. Un robot también podría rotar un tercer hexágono más alto para obtener puntos extra.
Los robots también podrían conducir a una réplica del puente de la avenida de Massachusetts, donde se filmó una escena clave de la película. Allí, los robots podrían empujar rocas moradas (que se asemejan al mineral ficticio Vibranium) en un río Charles improvisado. En el centro del tablero de juego, los robots podían levantar un brazalete de un soporte para obtener más puntos. Y finalmente, los robots podrían agarrar y tirar de un anillo, que a su vez sacaría una máscara con forma de pantera del Castor del MIT a través de un lado del tablero de juego, un movimiento que podría multiplicar el puntaje general de un robot.
En el transcurso de la noche, 32 estudiantes compitieron, dos a la vez, en partidos de dos minutos que a menudo enfrentaban a robots de diferentes diseños y estrategias entre sí. Algunos estudiantes optaron por diseños cortos y compactos destinados a hacer girar hilanderos para puntadas rápidas; otros construyeron diseños telescópicos para levantar bolas y colocarlas ordenadamente en la hélice giratoria, un movimiento que provocó jadeos y rugidos en los fosos. Otros estudiantes optaron por incorporar sistemas de cabrestante para agarrar y tirar de un anillo para multiplicar puntos, mientras que otros optaron por diseños de dos robots, cada uno diseñado para abordar una tarea diferente.
«Los diseños son realmente completos», comentó Rob Podoloff, instructor de laboratorio de Pappalardo, quien, como muchos de sus co-instructores, vestía una bata de laboratorio morada como homenaje a la ficticia Shuri. “Ves cómo se polinizan entre sí, pero es sorprendente ver la diversidad de máquinas. Es fantástico. Cada año nos sorprendemos con lo que se les ocurre a los estudiantes.
Al final de la noche, el robot ganador, diseñado por el segundo estudiante Ethan Chang, acumuló 306 puntos impresionantes usando dos máquinas: una para hacer girar las ruedas giratorias y el hexágono, mientras que la otra disparó el anillo para mover el castor multiplicador de puntaje. mascarilla. Mientras se preparaba para el partido final, Chang revisó meticulosamente su propia «lista de verificación previa al vuelo».
«Es ‘Machina Forever’, literalmente marcando casillas», dijo el co-instructor y profesor asociado Amos Winter, quien brindó una animada jugada por jugada de cada partido a lo largo de la noche. «Es realmente una buena diligencia, y probablemente una de las claves de su éxito».
desde cero
«Para los niños que piensan que es ciencia espacial, es difícil, pero posible si realmente te sumerges en ello», dice el estudiante de segundo año Wilhem Hector, quien nombró a su robot Yibambe 394, cuya primera parte significa «agárrate fuerte y rápido», en el idioma sudafricano xhosa, que hablan los habitantes ficticios de Wakanda.
Héctor, como muchos estudiantes, no había trabajado en el laboratorio hasta 2007.
“Tenía mucho miedo de ingresar a esta clase, solo por mi falta de experiencia”, dice Héctor. “Pero sabía que el MIT era el mejor lugar en la Tierra para aprender cosas, y 2007 es el tipo de clase en la que obtienes lo que haces. Y una vez que captas la esencia del aprendizaje y te das cuenta de que hay más que aprender, estás encantado de aprender más. Entonces se convirtió en un hábito para mí ir al laboratorio.
Para los instructores, el entusiasmo de los estudiantes por el trabajo práctico fue particularmente evidente este año.
“Los estudiantes de este año pasaron por un período crítico como estudiantes de último año de la escuela secundaria y luego como estudiantes de primer año en el campus durante la pandemia, por lo que hubo muchos novatos, pero tenían un entusiasmo extra”, dice el co-instructor y profesor Sangbae Kim. “Tenían hambre de proyectos prácticos, y eso realmente brilló este año. Su delta, y todo lo que aprendieron, fue probablemente uno de los más grandes que hemos visto.
Muchos estudiantes, como la estudiante de segundo año Anna Duncan, dan crédito al personal de Pappalardo no solo por brindar comentarios técnicos y arreglos, sino también por mantener un espacio de laboratorio acogedor y divertido.
“Recordaré absolutamente todo lo que aprendí sobre motores y servos”, dice Duncan. «Pero también recordaré la amabilidad de todos en el laboratorio y la diversión que tuve, poder crear algo desde cero y tener mucha responsabilidad personal».
El concurso de este año 2.007 fue el segundo realizado en persona desde 2020. Pero para algunos fue el primero que se acercó a la sensación de «normalidad», ya que se levantaron los requisitos de distanciamiento y uso de máscaras.
“Lo que realmente se ha perdido durante la pandemia es ese folklore de clase a clase”, dice Dan Braunstein, director del laboratorio de Pappalardo. “Los estudiantes mayores siempre cuentan historias a los más jóvenes, y esa información se tiene en cuenta y ayuda a guiar lo que harán los más jóvenes. Y tomas una porción de un año o dos de nuestro programa, y no tienes la continuidad de esas historias. Finalmente encontramos un poco de esta atmósfera. »
