Miembros impresos en 3D a autos de carrera semiautónomos



A principios de octubre, el MIT International Design Center y el MIT Edgerton Center organizaron una mesa redonda sobre "Considerar el futuro de la movilidad basada en la tecnología".

Dirigido por J. Kim Vandiver, Director del Centro Edgerton y Profesor de Ingeniería Oceánica y Mecánica, el panel estuvo compuesto por: Robert Bond, Director Técnico, MIT Lincoln Laboratory; Dan Frey, profesor de ingeniería mecánica y director de investigación en MIT D-Lab; Neville Hogan, profesor de ingeniería mecánica de Sun Jae; y Jaya Narain, PhD Candidata en Ingeniería Mecánica del Grupo de Interfaz de Fluidos del MIT Media Lab.

Sam Schmidt, un piloto profesional de IndyCar paralizado por los hombros después de un accidente en la carrera, también formó parte del panel. Pensó que nunca volvería a conducir. Pero lo hizo.

Schmidt alcanzó una velocidad máxima de 192 km / h en una pista de chorro pilotando un Chevrolet Corvette modificado, el automóvil SAM (autónomo semiautónomo), desarrollado por Arrow Electronics. Con un auricular conectado a cámaras infrarrojas que detectan la rotación de su cabeza, Schmidt lo dirigió. Utilizó un dispositivo de sorber y soplar para acelerar y frenar.

Armoniza el movimiento humano y robótico

Según Bond, uno de los avances tecnológicos en el exoesqueleto puede ser la integración del aprendizaje automático y la microelectrónica. "Pero también requerirá un nuevo actuador y nuevas tecnologías de detección para que podamos utilizar el aprendizaje automático para anticipar el movimiento de los humanos, y luego asegurarnos de que el exoesqueleto se mueva en armonía con el hombre ", dijo Bond.

"Las tecnologías esqueléticas anteriores eran muy difíciles de usar para los usuarios. Y casi trabajaron contra el humano mientras intentaban usarlo ", agregó Bond.

Uno de los desafíos "en el desarrollo de estas tecnologías, por ejemplo, con dispositivos de exoesqueleto, deben respetar lo que el hombre hace, las cadencias naturales del movimiento humano", dijo Hogan. . Los dispositivos exoesqueléticos, por ejemplo, deben combinar tecnología y movimiento humano. Para demostrarlo, Hogan pidió a los televidentes que movieran su brazo del punto A al punto B en exactamente 60 segundos, "robotizando" el movimiento de su brazo. Fue imposible

Conexiones significativas

Narain, cofundador de ATHack, un hackathon anual de dos semanas centrado en tecnologías de asistencia, señaló que el movimiento hacia las tecnologías "hágalo usted mismo" había jugado un papel valioso en la creación de soluciones. para necesidades muy específicas

Los proyectos simples (cámaras de marcha atrás para sillas de ruedas eléctricas, mecanismos de frenado para caminantes) se construyeron en hackatones, pero 'con impresoras 3D y Arduinos y cosas como la aplicación principal de Google para l'. Aprendizaje automático, interfaces cerebro-computadora, creo que será mucho más fácil Es más fácil para las personas comenzar a usar la tecnología y desarrollarla para ellos y para las personas que conocen ", dijo Narain.

Lo que Narain encuentra inspirador es cuando los estudiantes establecen relaciones con el usuario de tecnología de asistencia. Los estudiantes se encuentran con codiseñadores que proponen un proyecto. Los estudiantes los visitan en casa, en el trabajo, donde utilizarán la tecnología. "Tal vez es una cancha de baloncesto. Quizás sea trabajo. Y cuando tienen esa relación y esa conexión emocional, descubrimos que son los estudiantes quienes tienden a permanecer en el espacio y seguir el proyecto y otros proyectos similares ", dijo Narain.

Frey confirmó el sentimiento. "Si presenta a los estudiantes problemas tecnológicamente relevantes y socialmente relevantes, el resto se ocupará de ellos mismos", dijo.

"Básicamente, tienes que vencerlos con palos si hay relevancia social allí … no hay problema para atraer estudiantes", dijo Hogan.

Accesibilidad extrema

Schmidt señala que "quizás solo entre el 10 y el 15% de la población de personas con discapacidades puede pagar una minivan de $ 60,000 (semiautónoma) … Muchas personas no abandonan sus hogares debido a limitaciones".

Vandiver, quien había visitado Jaipur Foot en India, un fabricante de prótesis con 1.78 millones de beneficiarios, preguntó: "¿Cómo vemos que las personas que viven en condiciones de extrema accesibilidad se benefician de algunas de las cosas que piensan aquí?

Frey enfatizó que "una gran parte del planeta no puede pagar mucho por las tecnologías". Y la gran mayoría de la ingeniería comercial se concentra en relativamente pocas personas. "

Uno de los proyectos de Lincoln Lab fue lograr que las personas construyeran dentaduras postizas usando impresoras 3D, "pies y manos", etc. Y en lo que han caído es que para los niños pequeños que están creciendo y necesitan una extremidad, básicamente, están creciendo y creciendo y creciendo. Y no pueden darse el lujo de reemplazar continuamente a ese miembro. Pero si puede codificar una prótesis 3D escalable y rápidamente fabricable (una), pueden imprimir una nueva dentadura un mes después, lo que les conviene nuevamente ", dijo Bond.

"Esto no es lo mejor. No funciona tan bien como la muy alta tecnología ", agregó Bond. "Pero puede hacerlo nuevamente cada mes si lo necesita. Por lo tanto, debemos pensar en cómo estas nuevas tecnologías de fabricación pueden ayudarnos a hacer cosas que pueden parecer bastante simples, pero que podrían tener un gran impacto. "

Hacia el futuro

Frey sugirió usar una tecnología asociada con un mercado importante, como los teléfonos celulares, como base de la tecnología de asistencia. "Como en, encuentre algo que ya tenga un gran mercado y algún tipo de superposición", dijo.

El evento les dio a todos la oportunidad de establecer contactos y explorar formas de colaborar más; Se han intercambiado muchos números. Y al final, todos tuvieron la oportunidad de mirar bajo el capó de la tecnología semiautónoma en acción: el automóvil SAM estacionado en el garaje del Área 51 en Edgerton Center.

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